倍加福P+F扫描仪技术参数

倍加福P+F扫描仪二维码 LiDAR 传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

工作范围大

角分辨率高

红外光

测量方法 PRT（脉冲测距技术）

灵活的测量数据筛选

倍加福P+F扫描仪技术参数节选  OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

产品阐述

R2000 HD，二维码 LiDAR 扫描器，适合精密测量任务和定位，物体测量范围达 30 m，以太网 

通用规格

测量范围 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 30 m（反射板）

最小反射率 2.5% 

光源 激光二极管 

光源类型 调制红外光 

激光额定值  

 注意 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束 

 激光等级 1 

 波长 905 nm 

 光束发散 横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad 

 脉冲长度 5 ns 

 重复率 84 kHz 

 最大脉冲能量 < 94 nJ 

测量方法 脉冲测距技术 (PRT) 

扫描速率 10 ... 50 s-1 

扫描角度 360° 

光点直径 在 10 m 处为 25 mm x 105 mm 

滤波片 最大值，平均值，中间值，反射率 

环境光限制 80000 Lux 

分辨率 1 mm 

倍加福P+F扫描仪功能性安全相关参数

MTTFd 75 a 

任务时间 (TM) 20 a 

诊断覆盖率 (DC) 0 % 

指示灯/操作方法

工作指示灯 绿色 LED 

数据流指示器 黄色 LED：有源以太网

绿色 LED：以太网链路 

功能指示灯 红色 LED：故障

黄色 LED：Q1 + Q2 

控制元件 2 按钮 

参数化指示器 24 x 252 像素 ， 红色 

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V DC 

纹波 10 % 在电源容限内 

空载电流 ≤ 400 mA / 24 V DC 

功耗 < 10 W 

可用前的时间延迟 < 40 s 

接口

接口类型 快速以太网，2 个开关输出 

协议 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP 

输入/输出

输入/输出类型 2 输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护 

输出

开关阈值 低：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V 

开关电流 100 mA 每路输出 

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014 

遵守标准和指令

符合标准  

 产品标准 IEC 60947-5-2 

 耐冲击和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 

测量精度

测量速度 84000 每秒测量次数 

测得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；最长 20 mm；0,1 m ...8 m）

典型值 ± 12 mm （1 sigma；最长 20 mm；8 m ...30 m） 测量值筛选器被禁用 

角分辨率 0,042 ° 

绝对精度 类型 ± 25 mm 

重复精度 < 12 mm 

倍加福P+F扫描仪认证和证书

EAC 符合性 TR CU 020/2011 

防护等级 III （工作电压 50 V） 

UL 认证 cULus 认证，2 类电源，1 类外壳 

CCC 认证 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 

环境条件

环境温度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) 

存储温度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) 

相对湿度 95 % ，无冷凝 

机械规格

外壳宽度 106 mm 

外壳高度 116,5 mm 

防护等级 IP65 

连接 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ，

8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，

4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN) 

材料  

 外壳 ABS + PC + 铝 

 光学端面 PUMA 

质量 大约 0,8 kg